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Nano三轴控制板二次开发教程

2020-03-09 16:16:35

必备工具

Arduino IDE

可以写代码,下载代码到板子上。

http://www.arduino.cc

原固件定制

本控制板兼容GRBL0.9 ~ 1.1固件。 您可以下载、阅读、修改GRBL的源代码来定制自己的固件,实现特别应用。

GRBL源代码下载地址,下载地址也包含了详尽的说明文档。文档为英文,英文不佳可以供助百度翻译,或是百度已中文标注的GRBL源码。

https://github.com/gnea/grbl/wiki

对下位机(固件)不感兴趣,只想开发电脑端软件的朋友,也可以阅读一下上方地址。有协议和如何编写的说明。 这里抛一个电脑端控制软件的源代码,以供参考

https://github.com/Denvi/Candle

注:微雕管家和微雕快图为我司自行开发软件,不对外提供。

高级

以上提供的资料为一般的雕刻机运动控制系统,有的朋友要实现的功能,可能跟雕刻机不太一样。比如用在流水线上。

那就要完全自己写代码了。 如果你的业务逻辑简单,那自己写代码也不难。

这里给两个简单的例子。有激光控制,加速度,限位等,具体下载后看说明。

demo.zip

接口定义

如果你需要硬件上的二次开发,比如想自己开发一个脱机板,或是加让板子通电后就运行,不需要连接电脑,那你可以参考板子的 控制板脱机接口说明